เมื่อ 'เทพีมาลีวัลย์' ธิดาเจ้าป่าเจ้าเขาแห่งไพรนคราถูกไล่ล่าจากเหล่าเทวะและเทวีแห่งสัตว์ป่า เพียงเพราะเธอขโมยดวงใจของไพรนคราหนีออกไปกับ 'จารี' ลูกช้างป่าเพศเมียทำให้เกิดเรื่องวุ่นวายขึ้นในตฤณปุระเมืองศักดิ์สิทธิ์ที่อุดมสมบูรณ์ที่มีเจ้าหญิงกันต์รพีไพรวัลย์ อิสตรีสูงศักดิ์ผู้เป็นถึงราชธิดาขององค์ตฤณผู้ปกครองเมืองซึ่งพระพักตร์เหมือนกับเทพีมาลีวัลย์ราวกับฝาแฝด ด้วยเหตุนี้ทำให้สิงหเทพหัวหน้าเหล่าเทวะและเทวีแห่งสัตว์เข้าใจผิดและลักพาตัวเจ้าหญิงกันต์รพีไพรวัลย์เข้าไปในหุบเหวแห่งไพรนคราเพื่อรอคำพิพากษาจากเจ้าป่าเจ้าเขาพระบิดา
ส่วนเทพีมาลีวัลย์และช้างป่าจารียังคงออกเดินทางเพื่อตามหาดวงใจแห่งธรรมชาติที่ซุกซ่อนอยู่เพื่อปราบปีศาจแห่งความแห้งแล้งที่คอยดูดกลืนความอุดมสมบูรณ์ในไพรนครา จนได้พบกับ "มาวิน" หัวขโมยแห่งตฤณปุระ หรือฉายาอัศวินม้าดำของคนยากไร้ การผจญภัยของ 'มาวิน' และ 'มาลีวัลย์' จึงเริ่มต้นขึ้น ความอันตราย ความตาย จึงกลายมาเป็นบททดสอบความรักที่เกิดขึ้นระหว่างการเดินทางในครั้งนี้ ร่วมเป็นกำลังใจให้ 'มาวิน' และ 'มาลีวัลย์' ในนิยายเรื่อง 'ไพรนครา ดวงใจแห่งป่านั้นคือเธอ'