คู่อสูรต่างโลก

เปิดเรื่องในสมัยโบราณของญี่ปุ่น ชูเท็นโดจิ อสูรร่างสูงใหญ่ ผมยาวสีแดงเพลิง หน้าเข้ม มีดวงตาเหมือนเสือ มีเขาคู่หนึ่งบนหัว ความสามารถ พละกำลัง ใช้เวทสายไฟ กับ อิบารากิโดจิ รูปร่างผอมบาง ผมยาวสีขาว มีเขาที่กลางหน้าผาก มีความเร็ว มีเล็บคมเหมือนมีด แปลงร่างได้ ยืดแขนได้ กำลังบุกโจมตีบ้านเมืองอยู่ โดยมีเหล่าซามูไรกำลังพยายามต่อสู้แต่ไม่สามารถหยุดทั้งสองตนได้ เหล่า นักบวชได้ทำการร่ายมนตร์เพื่อจัดการส่งอสูรทั้งสองลงนรก แต่มีคนไม่ครบ เพราะว่ามีนักบวชถูกสังหารไปหนึ่งคนโดย อิบารากิ

ทำให้ทั้งสองไปโผล่ที่ มหาสุวรรณทวีป (มีบรรยากาศแบบไทยโบราณ) ทั้งสองได้พบกับอรุณนภา เจ้าหญิงแห่งเผ่านรสิงห์ มีความสามารถคือ วิ่งเร็ว และวิชาดาบคู่ สามารถเปลี่ยนร่างกายท่อนล่างเป็นสิงฆ์ พร้อมกับน้องชายคือ อาทิตย์ มีความชำนาญ ด้านเวทสายการรักษา และวิชาแพทย์ ที่กำลังให้ นักสิทธิ์ฝึกหัด นามว่า ศุภมิตร เตรียมพิธีเพื่อเสกอาวุธวิเศษ แต่ได้สองตัวนี้มาแทน ตอนนี้ทวีปนี้กำลังถูกโจมตีโดยเหล่าปีศาจต่างถิ่นนำโดย จอมปีศาจการอน เมื่อได้ยินถึงความเก่งกาจของอีกฝ่าย ชูเท็นก็เครื่องร้อนและอยากจะต่อสู้กับการอน จึงยอมเดินทางไปด้วย การเดินที่ต่อนี้จากเต็มไปด้วยการต่อสู้ มิตรภาพ และความรัก