ทัพ ขุนโจรนามกระเดื่อง หัวหน้าชุมโจรบ้านบางเกี่ยวหญ้า ในสมัยหลังสงครามโลกครั้งที่2 เขาถูกจับตายโดยไอ้พวกโปลิสที่เขาเกลียดชัง ก่อนตายเขาอธิษฐานขอให้ได้มีโอกาสทำคุณงามความดีสักครั้ง หากเลือกได้เขาก็ไม่อยากจะเดินในเส้นทางของโจร แต่ด้วยชะตาฟ้าลิขิตทำให้ทัพต้องกลายมาเป็น ขุนโจร ที่ทางการหมายหัว หลังจากลมหายใจดับสิ้นไป ทัพได้ตื่นขึ้นมาในร่างของเด็กชายที่มีนามเดียวกัน พ.ศ.2150 ยุคสมัยของพระเจ้าปิ่นแก้ว กษัตริย์แห่งราชวงศ์ขุนเทียน แคว้นสยามประเทศ ทัพจะทำอย่างไรกับการเป็นจอมโจรหลงยุค เขาจะเอาชีวิตรอดได้หรือไม่ เป็นกำลังใจให้กับทัพ ขุนโจรหลงยุคได้ใน ขุนศึกจอมอาคม